窜天猴理论（玩具模型）
发射角 θ0（度）
也可在右图拖动起点黄色点调整
推力强度 aThrust（m/s²）
燃烧段近似平均 T/m（不是总加速度恒定）
燃烧时间 tBurn（s）
爆炸/结束时刻 tBurst（s）
空气阻力系数 cDrag（1/m）
二次阻力：-c|v|v（旋钮近似）
初速度 v0（m/s）
沿初始发射方向 θ0
推力方向模式
主要：逐渐对准速度方向（气动稳定）
固定为发射角（理想化）
逐渐抬头到竖直（目标 90°）
转向时间常数 τ（s）
越小越快“对准目标方向”
时间步长 dt（s）
运行 / 刷新轨迹
重置参数
输出：—
模型只用于解释“有推力 + 有阻力 + 定时结束”时的轨迹现象， 不用于现实烟花/火箭的设计、改装或远射用途。
考虑了
重力 g=9.81；燃烧段推力（用 aThrust 近似平均 T/m）；二次空气阻力（旋钮系数）；定时结束（tBurst）； 数值积分（RK4）；推力方向模式（固定/随速度/抬头）+ 转向滞后 τ。
简化点
不做质量变化 m(t)；不做推力曲线 T(t)；不建模真实刚体姿态/气动转矩/尾翼稳定细节； 不含风场与发射导轨；cDrag 不是从 Cd/A/ρ 精确算来的。
后续
引入 T(t) 与 m(t)；加入风与相对风速；引入姿态动力学（角速度+气动稳定）；做多参数对比图（角度扫描曲线/热力图）。
右侧操作：拖动起点黄色点可调 θ0；终点处黄箭头=推力方向 φ，蓝箭头=速度方向 v。